Logo LME

HiTechnic senzory k LEGO® MINDSTORMS® NXT

Domovská stránka
Logo HiTechnic

 

Certificate

Společnost HiTechnic (USA) se zabývá výrobou senzorů kompatibilních s robotickými systémy LEGO® MINDSTORMS®. Senzory, s technickou a metodickou podporou, jsou akceptovány dánskou společností LEGO® a mohou být nabízeny s produkty LEGO® MINDSTORMS® NXT včetně verze LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

 

Senzory jsou dodávány bez konektorových vodičů, které jsou součástí stavebních souprav anebo si je můžete samostatně doobjednat.

 

Senzory jsou podporovány softwarem LEGO® MINDSTORMS® Education NXT ver. 1.1 (upgrade verze 1.0 získáte u EDUXE zdarma), v NXT kostce musí být nahrán firmware verze 1.05. Pro používání je třeba doinstalovat NXT G-bloky, které zdarma stáhnete ze stránek výrobce: www.hitechnic.com, ze sekce Dowloads. Postup pro instalaci NXT G-bloků najdete zde.

Gyroskop

NXT Gyroskop (model NIL1044)

 

Klasický jednoosý gyroskopický senzor s osou měření vedenou svisle k černému krytu (poloha dle obrázku). Senzor je analogový, zjišťuje úhel a směr rotace v rozsahu ± 360° za sekundu. Reaguje na hodnoty odpovídající rychlosti do 300 otáček za sekundu.

 

Senzor přináší novou dimenzi v programování modelů udržujících směr a rovnováhu při svém pohybu.

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.365,- Kč

Kompas

NXT Kompas (model NMC1034)

 

Senzor sledující magnetické pole Země s určováním azimutu.

 

Senzor určí polohu na 1° přesně v rozsahu 0° - 359° s frekvencí 100 záznamů za sekundu.

 

Senzor může pracovat ve dvojím režimu.
V režimu načítání zaznamenává hodnoty magnetického pole a využívá je pro vykonávání programu, v režimu kalibrace je možná kalibrace magnetického pole rušivých zdrojů, jako jsou motory...

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.320,- Kč

Barva

NXT Senzor barvy (model NCO1038)

 

Senzor rozlišující barvy. Kalibrace senzoru vychází z klasických LEGO® barev. Senzor, na základě odrazu světel tří barev z LED diod, určuje hodnotu barvy povrchu tělesa. Frekvence přepočtů barev je až 100 za sekundu

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.365,- Kč

Akcelerace

NXT Senzor akcelerace ( model NAC1040)

 

Senzor měří velikost akcelerace ve třech osách (x, y, z). Je ideálním doplňkem pro zjišťování lineárního zrychlení modelů či průběhu zrychlení např. při houpavém pohybu.

 

Rozsah měřeného zrychlení je –2g až +2g. Při členění 200 hodnot na 1g se jedná o rozsah ± 400 hodnot. Frekvence záznamů je až 100 za sekundu pro každý směr. Nastavitelná je hodnota ve směru osy x, ve směrech os y a z výstupní hodnoty pouze získáváme.

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.320,- Kč

IR senzor

NXT IR Senzor (model NIL 1046) (pouze na objednávku)

 

Senzor je prioritně je určen k řízení rychlosti a směru LEGO® R/C vlaků (7897 a 7898) a modelů dalších motorizovaných LEGO® stavebnic (8275 Buldozer anebo 4958 Dino příšera), ovládaných pomocí IR signálu.

 

Pro využití se školskými soupravami 9797 je zajímavý tím, že dokáže pomocí IR signálu načítat v NXT programu hodnoty senzorů připojených k RCX zařízení (starší robotický systém LEGO® MINDSTORMS® For Schools se softwarem ROBOLAB).

 

K programování v NXT je možné software rozšířit o tři G-bloky:
• PF IRLink blok - řízení modelů s motory ovládanými pomocí IR signálů
• Train IRLink blok - řízení LEGO® R/C vlaků ovládaných IR signálem
• RCX IRLink blok - přenos příkazů na RCX pro načítání hodnot ze senzorů připojených
  k RCX (ověřuje se, momentálně není k dispozici).

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.320,- Kč

EOPD Senzor

NXT EOPD Senzor měření vzdálenosti (model NEO1048)

 

Senzor přesné detekce a určení vzdálenosti těles. EOPD neboli Electro Optical Proximity Detector (opticko elektrický detektor vzdálenosti) není obyčejným světelným senzorem. Má vlastní světelný zdroj a pomocí odrazu světla zaznamenává přítomnost objektů a změny jejich vzdáleností. Senzor je vysoce citlivý na vlastní odražené světlo, dokáže eliminovat rušivé zdroje světla a pracuje i v neosvětleném prostředí. Umožňuje volbu mezi dvěma citlivostmi, objekty přesně detekuje při vzdálenostech do 30 cm (12 palců).

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.320,- Kč

IR signál

NXT Sensor pro vyhledávání IR signálu (model NKS1042)

 

Senzor je určen k realizaci fotbalu robotů v rámci soutěže RoboCup Jr. (informace najdete na www.robocupjunior.org). Vyžaduje kombinaci s HiTechnic IR fotbalovým míčem.

 

Zorné pole senzoru je 135°. Pokud se míč nachází vpravo, bude indikována hodnota 9,
v přímém směru 5 a vlevo 1. Pokud se v zorném poli nenachází, indikuje hodnotu 0.

 

Robotický fotbalový hráč snadno míč najde a udrží v zorném poli. Při kombinaci
s ultrazvukovým senzorem získáte informaci o vzdálenosti míče, při kombinaci
s kompasem získá robot dokonalou orientaci v hracím poli.

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.092,- Kč

IR míč

IR fotbalový míč (model IRB1004)

 

Fotbalový míč je určen k realizaci fotbalu robotů v rámci soutěže RoboCup Jr. (informace najdete na www.robocupjunior.org a splňuje její technické požadavky. Vyžaduje kombinaci s NXT senzorem pro vyhledávání IR signálu.

 

Míč má průměr 75 mm, je dokonale vyvážený, obsahuje 20 IR LED diod (slepá poloha je vyloučena) a je napájený čtyřmi AAA mikro tužkovými články.

 

Cena (včetně 19% DPH): 1.593,- Kč

Multiplex

NXT Slučovač tlakových senzorů (NXT1060)

 

Umožňuje připojení čtyř samostatných tlakových senzorů k jednomu portu NXT kostky. Vybaven je čtyřmi vstupními porty a jedním výstupním. Hodnoty senzorů jsou načítány nezávisle na sobě. Chod programu je možné podmiňovat jak stavem jednotlivých senzorů, tak kombinací jejich stavů:

 

Picture_control

 

Cena (včetně 19% DPH): 800,- Kč

NXT vodiče

8529 Sada NXT vodičů

 

7 kusů NXT vodičů v délkách 1x 20 cm, 4x 35 cm a 2x 50 cm. Vodiče jsou součástí základní soupravy 9797.

 

Cena (včetně 19% DPH): 299,- Kč

Logo LME

HiTechnic senzory k LEGO® MINDSTORMS® NXT

Domovská stránka

Valid HTML 4.01 Transitional